| 车道变换期望运行轨迹仿真 |
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| 引用本文： | 裴玉龙,张银.车道变换期望运行轨迹仿真[J].交通与计算机,2008,26(4). |
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| 作者姓名： | 裴玉龙 张银 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150090 |
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| 摘 要： | 车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突,降低道路系统的运行效率,严重时会引发交通事故.文中根据曲率的变化将车道变换过程划分为4个阶段,同时引入β样条曲线,在给定边界条件的基础上,确定β样条曲线的反求算法.在车辆转角、转角变化率及车辆的驾驶行为等约束条件下,确立车道变换运行速度与车道变换长度的关系,进而计算轨迹参数.以 Matlab 仿真计算轨迹曲线,并与实测数据对比,分析结果验证了模型的有效性.
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| 关 键 词： | 车道变换 期望运行轨迹 β样条曲线 反求算法 曲率 |
Lane-changing Virtual Desire Trajectory Simulation |
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| PEI Yulong,ZHANG Yin.Lane-changing Virtual Desire Trajectory Simulation[J].Computer and Communications,2008,26(4). |
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| Authors: | PEI Yulong ZHANG Yin |
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