| 一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 肖南峰,蒋艳荣.一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计[J].交通与计算机,2005,23(3):37-40. |
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| 作者姓名： | 肖南峰 蒋艳荣 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(60375031);广东省自然科学基金项目资助(36552) |
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| 摘 要： | 如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话，那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时，仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此，提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统，并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制，以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。
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| 关 键 词： | 机器人控制系统 计算机网格 人形机器人 设计 计算能力 存储能力 控制能力 作业能力 人类 触觉 |
| 修稿时间： | 2004年12月21 |
Design of a System for Humanoid Robot Control Based on Computer Grid |
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| Xiao Nanfeng,JIANG Yanrong.Design of a System for Humanoid Robot Control Based on Computer Grid[J].Computer and Communications,2005,23(3):37-40. |
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| Authors: | Xiao Nanfeng JIANG Yanrong |
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