复杂多点进出型地下道路车辆定位与导航技术应用测试研究

针对复杂地下道路环境内缺乏有效交通引导、定位导航的问题，分析探讨了现有室内定位技术的不足，研究了适用于普通手机终端的地下车行定位与导航系统。通过开发适用于复杂地下环境的射频矩阵基站、定位与导航引擎，结合普通智能手机终端，实现了具有低延时、高精度和高可靠性的地下车行导航解决方案。同时，于苏州中心开展了地下定位导航示范应用测试，结果表明：该系统能满足车辆在地下环境的定位与导航需求，实现与手机导航app对接，为驾驶人提供地上地下无缝衔接、稳定高效的一体化导航服务。