基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性，基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信，获取车辆运行状态数据，同时对自动驾驶车辆的振动在线监测，最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断，开发了监测与诊断界面，实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。