| 主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势 |
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| 引用本文： | 李一染,朱卿,陈慧.主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势[J].上海汽车,2008(10). |
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| 作者姓名： | 李一染 朱卿 陈慧 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院 |
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| 摘 要： | 文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。
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| 关 键 词： | 转向系 汽车 动力学控制 |
The Situation and Development Trend of the Active Front Steering Control Technology |
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| Li Yiran,Zhu Qing,Chen Hui.The Situation and Development Trend of the Active Front Steering Control Technology[J].Shanghai Auto,2008(10). |
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| Authors: | Li Yiran Zhu Qing Chen Hui |
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