|
|||||
|
|
| 基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究 | |
| 引用本文： | 仇建华,张永辉,张俊溪,王鑫.基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究[J].上海汽车,2010(12). |
| 作者姓名： | 仇建华 张永辉 张俊溪 王鑫 |
| 摘 要： | 横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量.基于横摆角速度对汽车ESF,系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器.仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能. |
| 关 键 词： | 横摆角速度 稳定性 汽车 |
Simulation of Vehicle Electronic Stability Program Based on the Yaw Rate |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |