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| 复杂道路下自动驾驶车辆的横向运动鲁棒控制策略 | |
| 作者姓名： | 高秀晶 陶林君 黄红武 刘显贵 |
| 作者单位： | 厦门理工学院机械与汽车工程学院,厦门 361024,中国;福建省客车及特种车辆研发协同创新中心,厦门,361024,中国;厦门理工学院机械与汽车工程学院,厦门 361024,中国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;福建省自然科学基金;福建省教育厅中青科研项目;厦门市科技计划;校攀登计划项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自动驾驶 横向控制 路径平滑 车辆动力学 反步滑模控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |