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| 基于深度学习LSTM的智能车辆避撞模型及验证 | |
| 作者姓名： | 房亮 关志伟 王涛 龚进峰 杜峰 |
| 摘 要： | 建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行... |
| 关 键 词： | 智能车辆 避撞 模拟驾驶器 深度学习 长短期记忆(LSTM) 驾驶辅助系统 |