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| 汽车智能自动驾驶的PID控制方法研究 | |
| 引用本文： | 张海亮,张娟萍,池荣虎.汽车智能自动驾驶的PID控制方法研究[J].时代汽车,2020(21). |
| 作者姓名： | 张海亮 张娟萍 池荣虎 |
| 作者单位： | 山西交通职业技术学院信息工程系 山西省晋中市 030600;青岛科技大学 自动化与电子工程学院 山东省青岛市 266061 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 智能汽车自动驾驶 PID控制 自抗扰控制(ADRC) 路径跟踪 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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