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| 基于RRT*算法的自主代客泊车路径规划仿真与分析 | |
| 引用本文： | 刘猛,华蕾,花逸峰,谢军.基于RRT*算法的自主代客泊车路径规划仿真与分析[J].时代汽车,2020(14). |
| 作者姓名： | 刘猛 华蕾 花逸峰 谢军 |
| 作者单位： | 江苏大学 汽车与交通工程学院 江苏省镇江市 212013;江苏罡阳转向系统有限公司 江苏省泰州市 225318 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自主代客泊车 局部路径规划 RRT*算法 三次样条曲线 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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