| 自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计 |
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| 引用本文： | 黄辛梅,罗覃月,王世勇.自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计[J].时代汽车,2022(4):137-138,166. |
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| 作者姓名： | 黄辛梅 罗覃月 王世勇 |
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| 作者单位： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
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| 摘 要： | 随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求.本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块.同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估...
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| 关 键 词： | 自动驾驶 汽车事件数据记录系统 系统方案设计 数据读取/清除 |
Design of Event Data Recording System for Autonomous Vehicle |
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| Authors: | Huang Xinmei Luo Tanyue Wang Shiyong |
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| Abstract: | With the development of autonomous driving technology,the current EDR standard cannot meet the requirements of accident reconstruction of autonomous vehicles.In this paper,the event data recording system of autonomous vehicle is designed,including the composition and control principle of the system,and the event detection trigger module,data cache module and data recording module are defined.At the same time,a method of retrieving/eliminating the event data of autonomous vehicles based on unified diagnostic services is designed to assist the analysis of the cause of autonomous driving accidents and provide data support for the verification and evaluation of autonomous driving systems. |
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| Keywords: | autopilot EDR system design data retrieval/elimination |
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