| 浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法 |
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| 引用本文： | 杨时川,胡晓晓,胡汉桥.浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法[J].时代汽车,2021(1). |
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| 作者姓名： | 杨时川 胡晓晓 胡汉桥 |
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| 作者单位： | 武汉软件工程职业学院汽车工程学院 |
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| 基金项目： | 湖北省武汉软件工程职业学院“一专一项”教学改革项目。 |
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| 摘 要： | 路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。
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| 关 键 词： | 无人驾驶 路径规划 算法原理 发展方向 |
Analysis of Several Unmanned Vehicle Path Planning Algorithms |
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| Authors: | Yang Shichuan Hu Xiaoxiao Hu Hanqiao |
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| Abstract: | Path planning is one of the key technologies of autonomous driving.Various path planning algorithms have been continuously improved and emerging.This article classifies common path planning algorithms based on global and local path planning,introduces the principles of several common path planning algorithms,and analyzes their development direction. |
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| Keywords: | unmanned driving path planning algorithm principle development direction |
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