混合交通中的车辆与行人检测 |
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引用本文: | 申雷霄,鲍金玉,谭磊,刘军,田青,郭建华.混合交通中的车辆与行人检测[J].公路交通科技,2018(9). |
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作者姓名: | 申雷霄 鲍金玉 谭磊 刘军 田青 郭建华 |
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作者单位: | 江苏省徐州市公路管理处;北方工业大学电子信息工程学院;东南大学智能运输系统研究中心 |
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摘 要: | 混合交通中车辆和行人的检测识别是研究如何让计算机以人的思维方式从视频或图像中将车辆和行人从背景中区分出来。车辆检测与行人检测作为智能交通系统的核心组成部分,具有重大的研究价值与现实意义。本文基于候选区域和深度网络的深度特征提取方法,通过获取场景中的大量实时图像数据进行多任务深度模型训练,实现复杂交通场景中的车辆检测和行人检测的任务。相比于传统的车辆检测算法和行人检测算法,基于候选区域和深度网络的深度特征提取方法具有独特的优势:检测的准确性、鲁棒性、实时性可以在一定的条件下达到比较满意的程度。而传统车辆与行人的检测算法,并不能同时在3项指标上达到较好的状态。此外,候选区域的确定避免了穷举式搜索目标,从而节省了大量时间开销。
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