| 基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究 |
| |
| 引用本文： | 王江锋,邵春福,闫学东,魏丽英.基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究[J].公路交通科技,2010,27(8). |
| |
| 作者姓名： | 王江锋 邵春福 闫学东 魏丽英 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学,交通运输学院,北京,100044 |
| |
| 基金项目： | "十一五"国家科技支撑项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，北京交通大学人才基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 从换道需求和换道安全两个方面对换道行为进行了分析,结合阅读文献给出了常用的分析模型。在此基础上,以换道车辆为目标,运用车辆运动学理论,对车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离进行了分析,给出了多车道、多车辆情况下相应的换道最小安全距离模型。为使换道时各车辆间的位置关系以及运动安全状态有效、直观的表现出来,利用虚拟现实建模语言VRML和Matlab/Simulink建立了联合动态仿真模型,对给出的最小安全距离模型进行了实验验证。实验结果显示,给出的换道最小安全距离模型能够有效的实施安全换道决策,避免碰撞发生。
|
| 关 键 词： | 交通工程 最小安全距离 虚拟现实 换道 |
Research on Minimum Safety Distance of Lane Changing Based on Virtual Reality |
| |
| WANG Jiangfeng,SHAO Chunfu,YAN Xuedong,WEI Liying.Research on Minimum Safety Distance of Lane Changing Based on Virtual Reality[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2010,27(8). |
| |
| Authors: | WANG Jiangfeng SHAO Chunfu YAN Xuedong WEI Liying |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
