| 基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法 |
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| 引用本文： | 魏武,邝绍南.基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法[J].公路交通科技,2011,28(12):88-93. |
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| 作者姓名： | 魏武 邝绍南 |
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| 作者单位： | 华南理工大学 自动化科学与工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 交通运输部西部交通建设科技项目 |
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| 摘 要： | 为了实现斜拉桥缆索的自动无损检测,针对斜拉桥缆索自动无损检测方法进行研究,提出基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动检测方法.通过搭载多传感器的蛇形机器人螺旋攀爬运动,实现在役自动检测；利用数据融合技术对多传感器的数据进行融合实现桥梁缆索缺陷的自动检测,在数据层采用加权平均进行信号融合,在特征层采用支持向量机作为...
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| 关 键 词： | 桥梁工程 自动无损检测 数据融合 缆索缺陷检测 蛇形机器人 |
Automatic Detection of Cable Defects Based on Snake-like Robot and Multi- sensor Data Fusion |
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| WEI Wu,KUANG Shaonan.Automatic Detection of Cable Defects Based on Snake-like Robot and Multi- sensor Data Fusion[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2011,28(12):88-93. |
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| Authors: | WEI Wu KUANG Shaonan |
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