基于C＋＋ Builder和MATLAB混合编程实现某丝驱动控制系统的力空间分析

某丝驱动控制系统,是当前机械研究中的新领域。目前在国内还停留在理论阶段,其难点在于确定6根丝控制下的机构其位置姿态与悬丝拉力大小之间的关系。本文采用C＋＋ Builder和MATLAB混合编程的方式,利用MATLAB软件绘制出悬丝受力范围和目标物所能到达的空间范围,能直观的展示给用户。