单目视觉智能车路径识别及控制策略研究 |
| |
引用本文: | 陈启迅,薛静.单目视觉智能车路径识别及控制策略研究[J].交通信息与安全,2012,30(5):24. |
| |
作者姓名: | 陈启迅 薛静 |
| |
作者单位: | 西北工业大学自动化学院 西安710072 |
| |
基金项目: | 西北工业大学研究生创业种子基金项目 |
| |
摘 要: | 研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法,以及智能车赛道路径识别.提出了自适应差分边缘检测算法,采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数.自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的,它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值,以及差值的求取方法.使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积,据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法,此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度,并以此作为智能车速度控制的控制变量.
|
关 键 词: | 自适应差分边缘检测 智能车 图像采集 海伦公式 |
Track Identification and Control Strategy of Smart Car of Monocular Vision |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
|
| 点击此处可从《交通信息与安全》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《交通信息与安全》下载免费的PDF全文 |
|