| 拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究 |
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| 引用本文： | 孙智诚,朱彤,邓雷,王晓勇.拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究[J].交通信息与安全,2018,36(5):67-74. |
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| 作者姓名： | 孙智诚 朱彤 邓雷 王晓勇 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院 西安710064;长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 西安710064 |
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| 摘 要： | 为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散.通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据.利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响.仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低.
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| 关 键 词： | 交通工程 多智能体系统 智能驾驶人模型 换道博弈 自由换道 |
A Simulation of Lane-change of Drivers Based on Repeated Game under Congested Conditions |
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