| 智能船舶船岸协同实验关键技术研究 |
| |
| 引用本文： | 刘智心,初秀民,郑茂,张代勇.智能船舶船岸协同实验关键技术研究[J].交通信息与安全,2020,38(2):63-70. |
| |
| 作者姓名： | 刘智心 初秀民 郑茂 张代勇 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063 |
| |
| 基金项目： | 武汉市科技计划;国家重点研发计划;国家自然科学基金;福州市科技计划 |
| |
| 摘 要： | 为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统.通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度.利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验.实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台.
|
| 关 键 词： | 智能船舶 船岸协同 半实物仿真系统 运动建模 自动航行 |
A Ship-to-shore Cooperative Simulation System for Intelligent Ship |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《交通信息与安全》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《交通信息与安全》下载免费的PDF全文 |
|
