| 汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘振全,吴文江.汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究[J].天津汽车,2005(4):22-24. |
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| 作者姓名： | 刘振全 吴文江 |
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| 作者单位： | 刘振全（石家庄铁道学院,机械工程分院）
吴文江（石家庄铁道学院,机械工程分院） |
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| 摘 要： | 助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标，助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标，将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实．所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性，仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。
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| 关 键 词： | 汽车 电动助力转向 PID控制系统 仿真 电动助力转向系统 助力性能 仿真研究 系统设计目标 PID控制算法 转向控制系统 |
| 修稿时间： | 2005年6月25日 |
Stduy on Power-assisted Steering Simulation of Automotive Electric Power Steering System |
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