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| 面向智慧园区的无人车远程约车系统 | |
| 引用本文： | 张小俊,张泽,陈正.面向智慧园区的无人车远程约车系统[J].汽车电器,2020(5):9-12. |
| 作者姓名： | 张小俊 张泽 陈正 |
| 作者单位： | 河北工业大学,天津300222;中国汽车技术研究中心,天津300300 |
| 摘 要： | 围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务。 |
| 关 键 词： | 无人驾驶 车载单元 云平台 远程约车 |
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