|
|||||
|
|
| 自动驾驶汽车横向运动控制方法综述 | |
| 引用本文： | 高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳.自动驾驶汽车横向运动控制方法综述[J].汽车电器,2019(9). |
| 作者姓名： | 高琳琳 戎辉 唐风敏 郭篷 何佳 |
| 作者单位： | 天津大学;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 摘 要： | 对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |