| 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述 |
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| 引用本文： | 马飞跃,王晓年.无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述[J].汽车电器,2015(2):1-5. |
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| 作者姓名： | 马飞跃 王晓年 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(91120308) |
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| 摘 要： | 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
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| 关 键 词： | 无人车 传感器 环境匹配 环境感知 导航定位 |
Overview on Environment Perception and Navigation and Location Technology Applied on Unmaned Ground Vehicle |
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| MA Fei-yue;WANG Xiao-nian.Overview on Environment Perception and Navigation and Location Technology Applied on Unmaned Ground Vehicle[J].Auto Electric Parts,2015(2):1-5. |
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| Authors: | MA Fei-yue;WANG Xiao-nian |
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| Institution: | MA Fei-yue;WANG Xiao-nian;School of Electronics and Information Engineering, Tongji University; |
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