| 船用起重机主动式升沉补偿控制的研究 |
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| 引用本文： | 祝福,刘晓林.船用起重机主动式升沉补偿控制的研究[J].船电技术,2016,36(4):30-32,36. |
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| 作者姓名： | 祝福 刘晓林 |
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| 作者单位： | 武汉船舶职业技术学院,武汉,430050;武汉船用电力推进装置研究所,武汉,430064 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科研项目(B20128507) |
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| 摘 要： | 对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。
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| 关 键 词： | 升沉运动 船用起重机 自由度 波浪补偿 |
Analysis of Active Rising and Falling Compensation Control in Marine Crane |
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| Zhu Fu,Liu Xiaolin.Analysis of Active Rising and Falling Compensation Control in Marine Crane[J].Marine Electric & Electronic Technology,2016,36(4):30-32,36. |
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| Authors: | Zhu Fu Liu Xiaolin |
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| Institution: | Zhu Fu;Liu Xiaolin;Wuhan Institute of Shipbuilding Technology;Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion; |
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| Abstract: | This paper studies and models ship motion and crane rising and falling motion offshore. It analyzes the principle of marine crane active rising and falling compensation control from two aspects of velocity compensation needle and displacement compensation. |
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| Keywords: | rising and falling motion the ship crane degrees of freedom wave compensation |
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