| 基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法 |
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| 引用本文： | 王永安,何光进,刘毅.基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法[J].船电技术,2013,33(2). |
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| 作者姓名： | 王永安 何光进 刘毅 |
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| 作者单位： | 1. 海军91880部队,山东胶州,266300
2. 海军工程大学兵器工程系,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果.集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高.分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 目标跟踪 集中式融合算法 分布式融合算法 |
Multi-sensor Tracking Fusion Algorithm Based on Kalman Filters |
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| Wang Yongan
,
He Guangjin
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Liu Yi.Multi-sensor Tracking Fusion Algorithm Based on Kalman Filters[J].Marine Electric & Electronic Technology,2013,33(2). |
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| Authors: | Wang Yongan He Guangjin Liu Yi |
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