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| 减摇鳍电液负载仿真台H2/H∞控制器的研究 | |
| 引用本文： | 邢野,梁利华,王经甫.减摇鳍电液负载仿真台H2/H∞控制器的研究[J].船电技术,2008,28(2):69-72. |
| 作者姓名： | 邢野 梁利华 王经甫 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式(LMI)方法应用于减摇鳍加载系统的设计,将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞风控制问题.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H2/H∞状态控制器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,改善了加载系统的各项性能. |
| 关 键 词： | 减摇鳍 多余力 H2/H∞控制 线形矩阵不等式(LMI)方法 |
| 文章编号： | 1006-7043(2008)02-0069-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月12日 |
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