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| 基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究 | |
| 引用本文： | 伞宝钢,孟宪尧,张松苑,邹玉兵.基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究[J].船电技术,2002,22(5):30-33. |
| 作者姓名： | 伞宝钢 孟宪尧 张松苑 邹玉兵 |
| 作者单位： | 大连海事大学,自动化研究所,大连,116026 |
| 摘 要： | 设计一种拖缆机自适应控制模型，它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数，自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩，适应海浪大惯性，非线性的特点，可以广泛应用于拖船上的拖缆机械。 |
| 关 键 词： | 自适应控制 船舶 拖缆机 模型 |
Study on the Model of Self-adaptive Control-based Winch Tugboat |
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