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基于网络的大型造波机运动控制系统
引用本文:徐青发,张建康,吴晓生,钱斌,周益平,陶周栋.基于网络的大型造波机运动控制系统[J].船电技术,2022,42(1):19-22,27.
作者姓名:徐青发  张建康  吴晓生  钱斌  周益平  陶周栋
作者单位:无锡东方海洋测试设备有限公司,江苏 无锡 214082
摘    要:波浪是海岸工程、港口工程、船舶和海洋工程中需要考虑的主要荷载因素。目前研究波浪载荷的主要技术手段是在试验水池放置缩小的结构物模型,并模拟现场的波浪环境,从而实现波浪载荷的精确测量,为工程设计提供科学依据。造波机是试验室模拟波浪环境的关键设备,其运动控制系统的性能直接关系到模型试验的精准度。本文介绍一种基于EtherCAT网络的大型造波机运动控制系统,该系统具有良好的同步运动性能,并具有良好的扩展性,可为先进造波方法研究提供设备平台。

关 键 词:ETHERCAT  造波机  同步运动

Design of EtherCAT based motion control system of large wave maker
Xu Qingfa,Zhang Jiankang,Wu Xiaosheng,Qian Bin,Zhou Yiping,Tao Zhoudong.Design of EtherCAT based motion control system of large wave maker[J].Marine Electric & Electronic Technology,2022,42(1):19-22,27.
Authors:Xu Qingfa  Zhang Jiankang  Wu Xiaosheng  Qian Bin  Zhou Yiping  Tao Zhoudong
Institution:(Wuxi Dongfang ocean testing equipment Co.,Ltd,Wuxi 214082,Jiangsu,China)
Abstract:
Keywords:EtherCAT  wave maker  synchronous motion
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