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| 船舶操纵运动智能控制的实时仿真研究 | |
| 引用本文： | 郑明辉,杨松林,王志东.船舶操纵运动智能控制的实时仿真研究[J].船电技术,2001,21(5):21-25. |
| 作者姓名： | 郑明辉 杨松林 王志东 |
| 作者单位： | 华东船舶工业学院,江苏镇江,21200 |
| 基金项目： | 本课题为原中国船舶工业总公司民品支助项目 |
| 摘 要： | 本文以“mariner”型船为例，建立了外界干扰下的船舶操纵运动数学模型，并将模糊控制理论应用于船舶操纵运动自适应控制，如用该船型可以对船舶在各种风，流状态的运动性能进行仿真，同时选用不同的模糊控制参数建立相应的合理的模糊控制规则，可以实现船舶在风，海流条件下保持航向，航线以及改变航向，航线的模糊控制仿真。 |
| 关 键 词： | 实时仿真 数学模型 船舶操纵 模糊控制 自适应控制 运动性能 |
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