| 低速运动条件下的磁传感器定位方法 |
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| 引用本文： | 周国华,张树,赵文春,刘胜道.低速运动条件下的磁传感器定位方法[J].船电技术,2016,36(9):1-5. |
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| 作者姓名： | 周国华 张树 赵文春 刘胜道 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气工程学院,武汉,430033;海军工程大学电气工程学院,武汉,430033;海军工程大学电气工程学院,武汉,430033;海军工程大学电气工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51377165)，海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDQNJJ15023) |
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| 摘 要： | 为了提高磁传感器定位技术的实用性,将时分复用技术应用于磁传感器的定位中,有效解决了运动磁传感器的定位问题,提出了基于磁场模值的标量定位方法,解决了背景磁异常对磁传感器定位精度的影响,并理论分析和实验验证了所提方法的可行性,实验结果表明,定位距离在3 m内时误差在厘米级别,并有望随实验条件的改善而提高,且该方法定位的灵敏度非常高。
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| 关 键 词： | 磁定位 运动传感器 时分复用 地磁异常 |
Magnetic Sensor Positioning Method under Low Speed Movement Condition |
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| Zhou Guohua,Zhang Shu,Zhao Wenchun,Liu Shengdao.Magnetic Sensor Positioning Method under Low Speed Movement Condition[J].Marine Electric & Electronic Technology,2016,36(9):1-5. |
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| Authors: | Zhou Guohua Zhang Shu Zhao Wenchun Liu Shengdao |
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