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AUV导航技术概述
引用本文:
梁益丰,许江宁,吴苗,陈奎函.AUV导航技术概述[J].舰船科学技术,2020,42(8):152-156,171.
作者姓名:
梁益丰
许江宁
吴苗
陈奎函
作者单位:
海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033
基金项目:
国家重点研发计划;国家科技重大专项
摘 要:
关 键 词:
水下导航
AUV
惯性导航
组合导航系统
协同导航
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