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| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 | |
| 引用本文： | 吕厚权,郑荣,杨斌,刘博峰,杨博.水下自主机器人航向控制算法应用研究[J].舰船科学技术,2020,42(2):108-114. |
| 作者姓名： | 吕厚权 郑荣 杨斌 刘博峰 杨博 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110016;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110016 |
| 基金项目： | 中国科学院战略性先导科技专项 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | AUV 航向控制 PID 模糊控制 |
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