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| 输入饱和的水下机器人反演滑模控制技术 | |
| 引用本文： | 牛啸辰,王俊雄,苏伟,王震.输入饱和的水下机器人反演滑模控制技术[J].舰船科学技术,2020,42(10):89-92. |
| 作者姓名： | 牛啸辰 王俊雄 苏伟 王震 |
| 作者单位： | 上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室,上海200240 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 反演法 滑模控制 输入饱和 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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