小型观测级ROV四自由度运动控制系统研究 |
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引用本文: | 杨淼,盛智彬,王海文,殷歌.小型观测级ROV四自由度运动控制系统研究[J].舰船科学技术,2020,42(19):83-89. |
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作者姓名: | 杨淼 盛智彬 王海文 殷歌 |
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作者单位: | 江苏海洋大学 电子工程学院,江苏 连云港 222002;江苏科技大学 海洋装备研究院,江苏 镇江 212000;江苏海洋大学 机械与海洋工程学院,江苏 连云港 222002;江苏海洋大学 电子工程学院,江苏 连云港 222002 |
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基金项目: | 协同创新项目;研究生科研创新项目;国家自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | ROV RBF神经网络 滑模控制 模型不确定性 |
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