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| 小型观测级ROV四自由度运动控制系统研究 | |
| 引用本文： | 杨淼,盛智彬,王海文,殷歌.小型观测级ROV四自由度运动控制系统研究[J].舰船科学技术,2020,42(10):82-88. |
| 作者姓名： | 杨淼 盛智彬 王海文 殷歌 |
| 作者单位： | 江苏海洋大学电子工程学院,江苏连云港222002;江苏科技大学海洋装备研究院,江苏镇江212000;江苏海洋大学机械与海洋工程学院,江苏连云港222002;江苏海洋大学电子工程学院,江苏连云港222002 |
| 基金项目： | 研究生科研创新项目;国家自然科学基金;协同创新项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | ROV RBF神经网络 滑模控制 模型不确定性 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |