非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制 |
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引用本文: | 钟雨轩,翁磊,梁旭.非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制[J].舰船科学技术,2020,42(9):92-98. |
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作者姓名: | 钟雨轩 翁磊 梁旭 |
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作者单位: | 上海大学 计算机工程与科学学院,上海 200444;上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200444;中国船舶工业系统工程研究院,北京 100094 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 非完全对称 欠驱动控制 轨迹跟踪 自适应滑模 全局微分同胚变换 |
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