|
|||||
|
|
| 非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制 | |
| 引用本文： | 钟雨轩,翁磊,梁旭.非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制[J].舰船科学技术,2020,42(17):92-98. |
| 作者姓名： | 钟雨轩 翁磊 梁旭 |
| 作者单位： | 上海大学 计算机工程与科学学院,上海 200444;上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200444;中国船舶工业系统工程研究院,北京 100094 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 非完全对称 欠驱动控制 轨迹跟踪 自适应滑模 全局微分同胚变换 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |