| 引入速率量测的滤波算法与初始估计研究 |
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| 引用本文： | 张国栋,刘忠,孙世岩.引入速率量测的滤波算法与初始估计研究[J].舰船科学技术,2011,33(1):58-61,73. |
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| 作者姓名： | 张国栋 刘忠 孙世岩 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,电子工程学院,湖北武汉430033 |
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| 摘 要： | 滤波器在滤波开始阶段的滤波效果在一定程度上取决于初始状态,选取的初始状态估计越精确,滤波的效果越好.首先对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的伪线性卡尔曼滤波算法; 其次针对初始状态选取的问题,以CV和CA模型为例,利用前2个时刻的测量值确定系统的初始状态,并...
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| 关 键 词： | 目标跟踪 初始状态估计 距变率(径向速度) 角变率(角速度) |
Research on a Kalman filtering adopting velocity and initial estimation |
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| ZHANG Guo-dong,LIU Zhong,SUN Shi-yan.Research on a Kalman filtering adopting velocity and initial estimation[J].Ship Science and Technology,2011,33(1):58-61,73. |
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| Authors: | ZHANG Guo-dong LIU Zhong SUN Shi-yan |
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