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国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术
引用本文:曹宏涛,张奇峰,唐实.国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术[J].舰船科学技术,2021,43(23):16-20.
作者姓名:曹宏涛  张奇峰  唐实
作者单位:海军装备部驻沈阳地区第四军事代表室,辽宁沈阳110168;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳110169
摘    要:随着海洋军事、海上航运、深海科考以及航天器海上发射和回收等活动不断增加,装备故障或复杂的环境因素导致海难事故频频发生,为减小损失、探究事故原因,援潜救生及深海打捞显得尤为重要.遥控潜水器作为深海重要作业装备,在援潜救生及深海打捞活动中发挥重要作用.介绍国际上援潜救生及深海打捞典型遥控潜水器的发展现状,概括其在援潜救生及深海打捞中的典型应用案例,总结援潜救生及深海打捞遥控潜水器关键技术,对其未来的发展提出一些思考.

关 键 词:遥控潜水器  援潜救生  深海打捞  关键技术

Current status and key technologies of Remotely Operated Vehicles in international submarine rescue and deep-sea salvage
CAO Hong-tao,ZHANG Qi-feng,TANG Shi.Current status and key technologies of Remotely Operated Vehicles in international submarine rescue and deep-sea salvage[J].Ship Science and Technology,2021,43(23):16-20.
Authors:CAO Hong-tao  ZHANG Qi-feng  TANG Shi
Abstract:
Keywords:
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