陀螺摇摆台全桥式PWM驱动电路的设计

陀螺摇摆台的力矩电机采用ＰＷＭ方式驱动，本设计采用Ｈ型（全桥式）驱动电路，以ＶＭＯＳ管为功率元件，并利用光电隔离及脉冲延时技术完成ＰＷＭ信号的功率驱动，实现对力矩电机的正、反转及调速控制。