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| 基于改进RRT*算法的无人艇全局避障规划 | |
| 引用本文： | 杨左华,王玉龙,戚爱春.基于改进RRT*算法的无人艇全局避障规划[J].舰船科学技术,2019,41(12). |
| 作者姓名： | 杨左华 王玉龙 戚爱春 |
| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江 212003;上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444;上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;上海市东方学者特聘教授资助项目;江苏省高等学校"青蓝工程"中青年学术带头人项目;江苏省自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人艇 终点采样概率 RRT* 线段定理 路径规划 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |