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欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究
引用本文:段曰逊,龚时华.欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究[J].舰船科学技术,2019,41(5).
作者姓名:段曰逊  龚时华
作者单位:中国船舶重工集团公司第七〇五研究所昆明分部,云南 昆明,650101;中国船舶重工集团公司第七〇五研究所昆明分部,云南 昆明,650101
摘    要:

关 键 词:UUV  PID控制器  模糊控制器  前馈-反馈控制器
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