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| 多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用 | |
| 引用本文： | 戴海发,卞鸿巍,王荣颖,马恒.多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用[J].舰船科学技术,2019,41(4). |
| 作者姓名： | 戴海发 卞鸿巍 王荣颖 马恒 |
| 作者单位： | 海军工程大学 导航工程系,湖北 武汉,430033;海军工程大学 导航工程系,湖北 武汉,430033;海军工程大学 导航工程系,湖北 武汉,430033;海军工程大学 导航工程系,湖北 武汉,430033 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 组合导航 多航向信息融合 容错联邦滤波 状态卡方 残差卡方 |
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