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| 基于RRT*算法的水下机器人全局路径规划方法 | |
| 引用本文： | 丁帅,陈苗苗,王猛,谷志珉,任峰.基于RRT*算法的水下机器人全局路径规划方法[J].舰船科学技术,2019,41(9). |
| 作者姓名： | 丁帅 陈苗苗 王猛 谷志珉 任峰 |
| 作者单位： | 上海交通大学水下工程研究所,上海,200240;国家海洋局北海海洋技术保障中心,青岛,266033 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 RRT*算法 路径规划 能量消耗 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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