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| 基于模型预测控制的无人艇VO避障 | |
| 引用本文： | 钟雨轩,陈晓虎,马向峰.基于模型预测控制的无人艇VO避障[J].舰船科学技术,2019,41(12). |
| 作者姓名： | 钟雨轩 陈晓虎 马向峰 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444;中国船舶工业系统工程研究院,北京100094 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水面无人艇 避障 模型预测控制 VO |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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