| 模糊逻辑在舰船航向自动控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 田赤军,张义忠.模糊逻辑在舰船航向自动控制系统中的应用[J].舰船科学技术,2010,32(7):46-49. |
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| 作者姓名： | 田赤军 张义忠 |
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| 作者单位： | 1. 海军装备部驻天津地区军事代表局,天津,300061
2. 中国舰船研究院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 分析了设计舰船航向自动控制系统时面临的问题,建立了描述舰船运动的六自由度模型,给出了以模糊逻辑为基础的舰船航向模糊控制系统框图,研究在随机变化的外部扰动作用下,考虑舰船数学模型复杂动态过程与非线性时,以航向误差和误差变化率为输人变量,以舵面位置变化为控制量的二维模糊控制器构成问题,给出了模糊调节器运行参数计算方法,针对舰船摇摆和保持航向最危险的情况给出了仿真结果。
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| 关 键 词： | 舰船 航向控制 模糊控制 自适应 |
Implementation autopilot system for ship course control the coarse by using principles of fuzzy logic |
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| TIAN Chi-jun,ZHANG Yi-zhong.Implementation autopilot system for ship course control the coarse by using principles of fuzzy logic[J].Ship Science and Technology,2010,32(7):46-49. |
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| Authors: | TIAN Chi-jun ZHANG Yi-zhong |
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