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| 船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法 | |
| 引用本文： | 李芃,张晓宇,何晋,李文秀.船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法[J].舰船科学技术,2002,24(5):36-39. |
| 作者姓名： | 李芃 张晓宇 何晋 李文秀 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件，并介绍了种在恶劣海况下下出现混沌的有效的PID控制方法，仿真结果表明，该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。 |
| 关 键 词： | 船舶 运动控制 非线性混沌 PID控制 |
The Nonlinear Chaos in Ship Movements Control and PID Controllin g Chaos |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PID |
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