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| 利用卡尔曼滤波预测船舶航行轨迹异常行为 | |
| 作者单位： | ;1.重庆工业职业技术学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 随着计算机控制技术的飞速发展,在船舶的航行预测和控制领域,人们相继开发出了各种智能化的预测算法,从而保证了船舶航行的安全。在船舶的行为预测和控制中,需要大量的传感器对船舶的姿态信息、设备状态信息和通信导航设备信号进行采集,因此本文着重研究了信号的滤波算法。本文提出了基于卡尔曼滤波算法的船舶航迹跟踪技术,并针对船舶的航行特点,建立了适当的运动模型和状态方程,最后通过仿真实验,对扩展卡尔曼算法的目标跟踪性能进行验证。 |
| 关 键 词： | 船舶轨迹 行为预测 卡尔曼滤波 |
Prediction of ship navigation trajectory abnormal behavior by Kalman filter |
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