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| 多船并行航行同步控制算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.石家庄职业技术学院机电工程系 |
| 摘 要： | 船队在执行海上军事任务及运输时需要对列队的所有船舶航迹进行跟踪及控制,以保障每个船舶按照既定轨迹航行,同时还要保障船舶的续航能力。航行同步控制是船队同步航行的主要控制手段,不仅需要抑制船舶航行中受到的海风、海浪干扰,同时通过PD控制器对补给船舶的运动轨迹进行控制,使其按照恒定距离及角度对每只船舶进行补给。本文研究多船航行中的运动轨迹方程,通过同步控制算法对补给船舶轨迹进行控制,最后给出实验结果。 |
| 关 键 词： | 补给船舶 非线性系统 PD控制器 |
Research on synchronous control algorithm for multi ship parallel navigation |
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