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| 自适应模糊控制在船舶定位中的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.铁道警察学院;2.郑州航空工业管理学院;3.黄河科技学院 |
| 摘 要： | 对船舶进行定位对于保证船舶按照预期航向航行非常重要,不仅能够保证船舶安全航行,还有利于降低航行成本。本文将自适应模糊控制用于船舶定位,在实现的过程中首先阐述船舶操舵系统,并对系统的组成进行说明,然后基于模糊理论设计模糊控制规则,最后将本文的设计方法用于船舶的实测。实验结果说明,本文算法鲁棒性强,调节时间短,有较好的自适应性。 |
| 关 键 词： | 自适应模糊控制 船舶定位 模糊规则 船舶操舵 |
Design and implementation of adaptive fuzzy control in ship positioning |
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